勃肯特2018年展会样机介绍

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              并联机器人

2018

并联4轴1200系列/3+1轴1100系列对托展示

机器人简介：

        并联3+1轴机器人标准节拍有260次/分钟的超高速运动，运动精度达到0.1mm的超高精度的优点，配合中间轴的±360°旋转，可以实现对物品在平面内任意角度的摆放。

功能展示：模拟零散分布在一定区域的彩色药片进行颜色筛选，并进行分拣。

机器人简介：

        6轴并联机器人具有6个自由度的高灵活性、包括水平面内的运动和空间内翻转≤15°的运动，刚性强、精度在整个并联机器人中最高，可达到±0.01mm的特点。可以满足带角度的作业。

功能展示：模拟电池厂的电池装箱。

机器人简介：

        2轴机器人拥有大负载的优点，负载最大可达到15KG。2+1轴机器人在2轴机器人的基础上增加了一个中间旋转轴，实现了平面内±360°的角度变化，可以对所抓取的物体进行任意角度的与摆放。一般应用于成品出厂前搬运码垛的工作。

功能展示：模拟箱体码垛。

机器人简介：

         并联3+1轴1100系列活动范围达到1100mm，负载也比800系列的增大。并联4轴机器人活动范围达到1200mm，配合4轴旋转盘可以达到平面内±90°的转动，负载达到20kg。两款机器人共同作业，提高了整体的工作效率，降低了了漏抓的风险。

功能展示：两种不同型号机器人相互协作抓取颜色不同的糖盒。

机器人简介：

        混联机器人由并联机器人和串联机器人组合而成的，是一种结合了两种机器人优点于一身的新型机器人。可以将水平放置的物体抓取并竖直放置，可用于3C行业中板卡类电气原件的安装等对自由度高要求的作业，完成由平面运动到空间运动的转换。

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