你若御风而来,我必倒履相迎一一方勇纯教授课题组寻人启事

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发布者:IoR
发布时间:2019-05-23
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南开大学方勇纯课题组研究生招生宣传
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  • ——方勇纯教授课题组寻人启事!
  • 你若御风而来,我必倒履相迎
  • 这位同学我看你骨骼惊奇,来方老师组跟我们一起科研吗?
  • 优秀如你,若敢来,我们就敢收——方老师课题组招新
  • 方老师课题组需要优秀的你
  • 确认过眼神,我遇上对的人——方老师课题组看上你了!
  • 走过路过不要错过,方老师课题组招新啦
  • 想来方老师课题组跟男神女神们一起科研吗?!
  • 这位同学,方老师课题组了解一下?
  • Email: fangyc@nankai.edu.cn
    地址:天津市津南区同砚路38号南开大学人工智能学院
  • 南开大学人工智能学院方勇纯教授课题组面向全国招收优秀本科生,欢迎广大有读博读硕意愿的同学积极报名!
  • 孙宁,博士生导师,获/入选JSPS外国人特别研究员基金、南开百青、天津市青年人才托举、天津市青年科技优秀人才。指导学生获中国青少年科技创新奖、天津市大学生创新奖学金特等奖等。
    Email: sunn@nankai.edu.cn 
  • 张雪波,博士生导师,入选南开百青,天津市青年科技优秀人才。天津市智能机器人技术重点实验室副主任,南开大学机器人所副所长。
    Email: zhangxuebo@nankai.edu.cn

  • 方勇纯,南开大学杰出教授,博士生导师,国家杰出青年基金获得者(2013年),教育部长江学者特聘教授(2017年),天津市杰出人才(2018年),陈翰馥奖获得者(2018年),人工智能学院院长。
    Email: fangyc@nankai.edu.cn
  • 教师简介
  •      课题组主要有三个研究方向,分别为欠驱动系统、微纳系统控制、移动与飞行机器人系统。具体介绍如下:

  • 课题组简介
  • 移动机器人研究对象包括各类轮式移动机器人、全方位移动机器人、各类旋翼飞行器与仿生蛇形机器人,主要研究视觉与激光SLAM、自主导航、运动规划、视觉伺服、空地协同。
  • 微纳系统控制的研究对象为原子力显微镜,主要目标是针对原子力显微镜平台开展微纳系统定位、成像以及纳米操控等控制方法的研究。

  • 欠驱动系统研究对象包括各类吊运系统(“海、陆、空”:海洋船用吊车、陆地吊车、空中无人机吊运)、气动肌肉机械臂等,针对其精准定位、防摆等开展智能控制研究,并最终将其应用于工业吊车等实际系统。
  • 欠驱动系统实验室
  • 船用桥式吊车实验平台
  • 船用起重机系统
  • 欠驱动系统实验室
  • 双摆吊车实验平台
  • 柔性绳吊车实验平台
  • 欠驱动系统实验室
  • 多吊车实验平台
  • 塔式吊车实验平台
  • 欠驱动系统实验室
  • 云梯系统实验平台
  • TORA系统实验平台
  • 欠驱动系统实验室
  • 32吨工业自动桥式吊车
  • 单方向桥式吊车实验平台
  • 微纳系统控制实验室
  • 跨尺度快速AFM系统

  • 基于RT-Linux的开放式AFM系统

  • 移动与飞行机器人实验室
  • 室外机器人自主导航与空地协作系统
  • 室内机器人SLAM与自主导航系统
  • 移动与飞行机器人实验室
  • 仿生蝾螈机器人
  • 仿生蛇形机器人
  • 移动与飞行机器人实验室
  • 扑翼飞行器
  • 旋翼飞行器吊运系统
    1. 面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统,国家重点研发计划项目,国拨经费1342万元;
    2. 多无人机协同吊运方法研究,国家自然科学基金面上项目,直接经费65万元;
    3. 面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究,国家自然科学基金重点项目,直接经费270万元;
    4. 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,国家重点研发计划课题,334万元;
    5. 面向动态生产过程的机器人建模与精准控制,国家重点研发计划课题,201万元;
    6. 欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究,国家自然科学基金面上项目,直接经费67万元;
    7. 基于人工智能方法的移动机器人决策方法研究,横向课题,185万元。
  •      课题组相关科研经费充足,科研项目众多,为相关研究的顺利开展提供了重要的保障。部分科研项目举例如下:   
  • 经费介绍
  • 师生交流方式
    &毕业生去向
  • 课题组毕业生去向较为广泛。博士毕业生大多去往国内高校以及研究所,包括南开大学、河北工业大学、天津工业大学、天津师范大学、中国汽车研究所等等。硕士毕业生主要工作在主流企业,包括阿里巴巴、华为、ABB、百度等等。
  • 课题组老师在科研与教学方面十分严谨,对学生要求严格,同时会积极指导学生的科研工作。师生交流方式主要通过每周一次的例会,大家在例会中汇报一周的工作内容、制定接下来的工作计划,同时也对科研中遇到的难点进行讨论。
  • 主要奖励
    1. 天津市自然科学一等奖
    2. 入选天津市杰出人才(天津市顶尖人才培养计划,天津市最高学术技术称号)
    3. 第九届中国技术市场协会金桥奖-项目突出贡献奖
    4. 第五届陈翰馥奖
    5. 第八届高等教育天津市级教学成果一等奖
    6. 天津市专利金奖
    7. 第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(本届自然类一等奖仅1项)
    8. 中国自动化学会第三届青年科学家奖
    9. 宝钢优秀教师奖
    10. 天津青年五四奖章,天津青年科技奖
    11. 中国自动化学会优秀博士学位论文,天津市优博论文
    12. 南开大学“百名青年学科带头人”
    13. 小平创新团队
    14. “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
    15. 博士、硕士研究生国家奖学金
    16. 南开大学研究生特等奖学金暨“南开十杰”荣誉称号
  •      课题组成果丰富且突出,得到了业界的广泛认可,并取得了许多奖项奖励。部分奖励举例如下(包括教师与研究生所得奖励):   
  • 实验室风采
  • 实验室风采
  • 课余生活
  • 课余生活
  • 南开掠影
  • 南开掠影
  • 南开掠影
  • 南开掠影
  • 南开掠影
  • 在南开大学方老师组,等你~
  • Email: fangyc@nankai.edu.cn
    地址:天津市津南区同砚路38号南开大学人工智能学院