你若御风而来，我必倒履相迎一一方勇纯教授课题组寻人启事
南开大学方勇纯课题组研究生招生宣传
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- ——方勇纯教授课题组寻人启事！
- 你若御风而来，我必倒履相迎
- 这位同学我看你骨骼惊奇，来方老师组跟我们一起科研吗？
- 优秀如你，若敢来，我们就敢收——方老师课题组招新
- 方老师课题组需要优秀的你
- 确认过眼神，我遇上对的人——方老师课题组看上你了！
- 走过路过不要错过，方老师课题组招新啦
- 想来方老师课题组跟男神女神们一起科研吗？！
- 这位同学，方老师课题组了解一下？
- Email: fangyc@nankai.edu.cn地址：天津市津南区同砚路38号南开大学人工智能学院
- 南开大学人工智能学院方勇纯教授课题组面向全国招收优秀本科生，欢迎广大有读博读硕意愿的同学积极报名！
- 孙宁，博士生导师，获/入选JSPS外国人特别研究员基金、南开百青、天津市青年人才托举、天津市青年科技优秀人才。指导学生获中国青少年科技创新奖、天津市大学生创新奖学金特等奖等。Email: sunn@nankai.edu.cn
- 张雪波，博士生导师，入选南开百青，天津市青年科技优秀人才。天津市智能机器人技术重点实验室副主任，南开大学机器人所副所长。
Email: zhangxuebo@nankai.edu.cn - 方勇纯，南开大学杰出教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者（2013年），教育部长江学者特聘教授（2017年），天津市杰出人才（2018年），陈翰馥奖获得者（2018年），人工智能学院院长。Email: fangyc@nankai.edu.cn
- 教师简介
- 课题组主要有三个研究方向，分别为欠驱动系统、微纳系统控制、移动与飞行机器人系统。具体介绍如下：
- 课题组简介
- 移动机器人研究对象包括各类轮式移动机器人、全方位移动机器人、各类旋翼飞行器与仿生蛇形机器人，主要研究视觉与激光SLAM、自主导航、运动规划、视觉伺服、空地协同。
- 微纳系统控制的研究对象为原子力显微镜，主要目标是针对原子力显微镜平台开展微纳系统定位、成像以及纳米操控等控制方法的研究。
- 欠驱动系统研究对象包括各类吊运系统（“海、陆、空”：海洋船用吊车、陆地吊车、空中无人机吊运）、气动肌肉机械臂等，针对其精准定位、防摆等开展智能控制研究，并最终将其应用于工业吊车等实际系统。
- 欠驱动系统实验室
- 船用桥式吊车实验平台
- 船用起重机系统
- 欠驱动系统实验室
- 双摆吊车实验平台
- 柔性绳吊车实验平台
- 欠驱动系统实验室
- 多吊车实验平台
- 塔式吊车实验平台
- 欠驱动系统实验室
- 云梯系统实验平台
- TORA系统实验平台
- 欠驱动系统实验室
- 32吨工业自动桥式吊车
- 单方向桥式吊车实验平台
- 微纳系统控制实验室
- 跨尺度快速AFM系统
- 基于RT-Linux的开放式AFM系统
- 移动与飞行机器人实验室
- 室外机器人自主导航与空地协作系统
- 室内机器人SLAM与自主导航系统
- 移动与飞行机器人实验室
- 仿生蝾螈机器人
- 仿生蛇形机器人
- 移动与飞行机器人实验室
- 扑翼飞行器
- 旋翼飞行器吊运系统
- 面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统，国家重点研发计划项目，国拨经费1342万元；
- 多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，直接经费65万元；
- 面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究，国家自然科学基金重点项目，直接经费270万元；
- 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，国家重点研发计划课题，334万元；
- 面向动态生产过程的机器人建模与精准控制，国家重点研发计划课题，201万元；
- 欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究，国家自然科学基金面上项目，直接经费67万元；
- 基于人工智能方法的移动机器人决策方法研究，横向课题，185万元。
- 面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统，国家重点研发计划项目，国拨经费1342万元；
- 课题组相关科研经费充足，科研项目众多，为相关研究的顺利开展提供了重要的保障。部分科研项目举例如下：
- 经费介绍
- 师生交流方式＆毕业生去向
- 课题组毕业生去向较为广泛。博士毕业生大多去往国内高校以及研究所，包括南开大学、河北工业大学、天津工业大学、天津师范大学、中国汽车研究所等等。硕士毕业生主要工作在主流企业，包括阿里巴巴、华为、ABB、百度等等。
- 课题组老师在科研与教学方面十分严谨，对学生要求严格，同时会积极指导学生的科研工作。师生交流方式主要通过每周一次的例会，大家在例会中汇报一周的工作内容、制定接下来的工作计划，同时也对科研中遇到的难点进行讨论。
- 主要奖励
- 天津市自然科学一等奖
- 入选天津市杰出人才（天津市顶尖人才培养计划，天津市最高学术技术称号）
- 第九届中国技术市场协会金桥奖-项目突出贡献奖
- 第五届陈翰馥奖
- 第八届高等教育天津市级教学成果一等奖
- 天津市专利金奖
- 第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖（本届自然类一等奖仅1项）
- 中国自动化学会第三届青年科学家奖
- 宝钢优秀教师奖
- 天津青年五四奖章，天津青年科技奖
- 中国自动化学会优秀博士学位论文，天津市优博论文
- 南开大学“百名青年学科带头人”
- 小平创新团队
- “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
- 博士、硕士研究生国家奖学金
- 南开大学研究生特等奖学金暨“南开十杰”荣誉称号
- 天津市自然科学一等奖
- 课题组成果丰富且突出，得到了业界的广泛认可，并取得了许多奖项奖励。部分奖励举例如下（包括教师与研究生所得奖励）：
- 实验室风采
- 实验室风采
- 课余生活
- 课余生活
- 南开掠影
- 南开掠影
- 南开掠影
- 南开掠影
- 南开掠影
- 在南开大学方老师组，等你~
- Email: fangyc@nankai.edu.cn地址：天津市津南区同砚路38号南开大学人工智能学院
皖公网安备 34010402701575号
