第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛邀请函

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       为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新，培养和发现应用人才，国家高分辨率对地观测办公室和教育部科学技术司定于2018年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛，   

       本届大赛旨在促进高分领域技术交流合作，助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用，促进产学研结合与高分技术成果转化的同时，培养和发现应用人才鼓励年轻团队在感知领域创新创业。

      竞赛要求参赛队伍以无人飞行器智能/协同感知为主，包括自主导航定位、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知、目标探测识别等各类技术的综合应用，实现面向任务的全自主化飞行。本届大赛对标国际著名无人飞行器创新大赛、力求办成智能感知领域具有全球影响力的技术赛事和世界智能无人机年度科技巅峰盛典。

主办单位

上海西虹桥导航产业发展有限公司

高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室

指导单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院

主办单位

教育部科学技术司

指导单位

       竞赛项目以无人飞行器智能/协同感知为主，包括自主导航定位、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知、目标探测识别等各类技术的综合应用，实现面向任务的全自主化飞行。

       比赛共有两个项目：

       1）复杂场景多目标自主搜索；

       2）极限闯关与快速识别。“复杂场景多目标自主搜索”为决赛阶段线上仿真项目，“极限闯关与快速识别”在初赛阶段为线上仿真项目，决赛阶段为现场项目。

       采用微软开发的Airsim（https://github.com/ Microsoft/ AirSim）平台进行比赛。参赛队伍通过程序开发，对无人机机载传感器数据进行处理并分析，控制无人机自主飞行，自动搜索目标并进行定位，在锁定目标后，将目标的精确位置进行记录并进行汇报。       

综合奖名额数量及奖金设置如下：   

       一等奖1名 奖金50000元人民币  

       二等奖2名 奖金30000元人民币

       三等奖3名 奖金10000元人民币

单项奖名额数量及奖金设置如下：

      单项竞赛第1名 奖金30000元人民币

      单项竞赛第2名 奖金20000元人民币

      单项竞赛第3名 奖金10000元人民币

对获奖团队和指导老师，将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。   

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2018年5月－8月