基础知识篇
走进无人机——（旋翼）理论
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- ——（旋翼）理论知识
- 走进无人机
- 1.有人机
2.无人机 - 飞机简史
- 最早设计图——达芬奇
- 螺旋桨鼻祖
- 1.有人机简史
- 开展模型研究
- 1796年，英格兰的凯利公爵制造了一些成功的直升机模型，其中一架飞到27米高。
1842年，英格兰的菲利普斯制造一架以蒸气推动的重10千克的直升机模型。 - 1.有人机简史
- 1.有人机简史
- 19世纪中叶，英国发明家乔治凯利制作了一架直升机模型，它的头部尖如鸟嘴，机身就像海鸥一样呈流线型，上面装有两副旋转方向相反的旋翼，旋翼为横向布局，尾部有垂直方向舵，并以1台小型蒸汽机为旋翼提供动力。尽管模型制作得相当完美，但它最终也没能飞起来。
- 1.有人机简史
- 法国的阿梅古1863年制造了以蒸汽发动机推动的直升机模型，为了减轻重量，他以铝材料制造蒸汽缸。为了抵消旋转时所产生的扭力，他利用两个相反方向旋转的共轴螺旋桨。
- 1877年意大利的一个土木工程师恩里科·弗拉尼尼又研制出了一架直升机模型。这个模型的重量仅3.6千克，采用双桨共轴式旋翼，装有一台
0.184千瓦的蒸汽机。它在试飞中最高曾飞到了12.2米的高度，并在空中停留了20秒钟的时间。 - 1.有人机简史
- 1887年
法国的特罗韦成功地以电动发动机来推动他的模型。
1880年
美国的爱迪生先生制造螺旋桨测试台并以马达来转动螺旋桨。 - 1.有人机简史
- 大约在1900年
以汽油为燃料的往复式内燃机开始问世人们也开始利用在直升机的发展上
1904年
法国雷纳德制造一架横列式双旋翼直升机以一台双缸发动机推动 - 1.有人机简史
- 1907年
科尔尼实现了垂直飞行之梦 - 1.有人机简史
- 1907 年
法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机 - 1.有人机简史
- 法国工程师
Etienne Oehmichen
在1920年制造了一架自转旋翼直升机 - 1.有人机简史
- 1921年
美国空军部建造了另架大型的旋翼直升机先后进行了一架大型的四旋翼直升机
先后进行了100多次的飞行试验但是仍然无法很好的控制其飞行
并且没有达到美国空军标准 - 1.有人机简史
- 1924年Oemichen四旋翼直升机
首次实现了1km 的垂直飞行 - 1.有人机简史
- 1939年美国工程师西科斯基VS－300直升机
- 1.有人机简史
- 1946年
贝尔47直升机 - 1.有人机简史
- 1946年
成立皮亚索奇直升机公司先后研制了HRP、HUP及H16纵列式双旋转翼直升机 - 1.有人机简史
- 1956 年Convertawing造了一架四旋翼直升机该飞行器的螺旋桨在直径上超过了19 英尺用到了两个发动机并且通过改变每个螺旋桨提供的推力了来控制飞行器
- 1.有人机简史
- 美国陆军研制的VZ-7被称做Flying Jeep有效载荷250KG425马力涡轮发动机驱动容易起飞但不能满足军方速度和高度要求1960年被退还给发明人美国航空事业先驱-柯蒂斯
- 1.有人机简史
- AH-1S
- R4
- 1.无人机简史
- 历程
- 2.无人机简史
- 无人飞行器的应用非常广泛
可以用于军事
也可以用于民用和科学研究 
- 2.无人机简史
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
- 2.无人机简史
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- 2.无人机简史
- 不同类型无人旋翼机
- 2.无人机简史
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- 2.无人机简史
- FireFly编制/监制
- 启智
薛海超 
- 谢谢欣赏！
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