旋翼知识篇
走进无人机——（旋翼）无人机知识
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- ——（旋翼）无人机知识
- 走进无人机
- 1.组成部分
2.各部分功能及名称 - 旋翼无人机知识
- （4）载荷部分
- （3）控制部分
- （2）动力部分
- （1）机身部分
- 1.组成部分
- 等
- （1.3）脚架
- （1.2）中心板
- （1.1）机臂
- （1）.机身部分
- （1.4）螺旋桨
- （1.3）电调
- （1.2）电机
- （1.1）电池
- （2）.动力部分
- （1.5）遥控器
- 等
- （1.9）磁罗盘
- （1.8）陀螺仪
- （1.7）气压计
- （1.6）LED工作灯
- （1.4）接收机
- （1.3）WIFI
- （1.2）GPS
- （1.1）飞控
- （3）.控制部分
- 等
- （1.3）电力挂钩
- （1.2）航拍云台装置
- （1.1）农药喷洒装置
- （4）.载荷部分
- 多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统.
- 1.有人机简史
- （4）载荷部分
- （3）控制部分
- （2）动力部分
- （1）机身部分
- 2.各部分功能及名称
- 机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
- 2.1.机身部分
- （1）电池
- 电池是将化学能转化成电能的装置。
在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
- 2.2.动力部分
- （1）电池
- 电池的容量： 2200-22000mAh
电池的电压： 满电4.2v 100%
放电截止电压3.75v 20%
过放电电压3.68 10%
保存电压3.85 50%
电池的电量：单位（Wh）
换算公式：Wh(功率w）= V（电压v）x mAh/1000（电流a ）
电池的充放电流： 电池容量*充放电C数=充放电电流
串联电压加倍容量不变，并联容量加倍电压不变
- 2.2.动力部分
- （2）电调
- 全称：电子调速器
电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相交流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转，你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有三根信号线连出，用来与飞控连接，控制电机的运转。 - 2.2.动力部分
- （2）电调
- 直流变交流；改变电机转速；改变电压；给电机供电；稳压；降压；向飞控反馈电机参数；反向供电
- 2.2.动力部分
- （2）电调
- 电调共有八根线
黑红硅胶线连接：动力电源
三根较细的硅胶线连接：电机
三根信号线连接：飞控 - 2.2.动力部分
- （2）电机
- 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。
- 2.2.动力部分
- （3）电机
- 什么是KV值 ?
无刷电机KV值定义为 转速/V，
意思为输入电压增加1伏电压，
无刷电机空转转速增加的转速值。 绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大 绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小 - 2.2.动力部分
- （3）电机
- 规格尺寸；线圈扎数T ；重量；最大功率；
工作转速范围；空载KV值等
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 2.2.动力部分
- （4）螺旋桨｛桨叶｝
- 认识桨叶旋转方向
迎面的朝向为旋转方向，逆时针转为正桨CCW，顺时针转为反桨CW
了解螺旋桨的规格
以1855桨叶为例：直径18英寸 螺距5.5英寸 18*25.4=457.2mm
1英寸=25.4mm - 2.2.动力部分
- （一）飞控
- GPS(位置 高度 速度）三轴陀螺仪包含[姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的）角速度计（测量飞机角速度的）]，三轴加速度计（测量飞机各轴加速度的）气压高度计（测量飞机高度的）温度传感器（感知飞控温度的）
- 2.3.控制部分
- （一）飞控
- IMU（加速度计，角速度计）气压高度计，GPS，磁罗盘 温度计
- 2.3.控制部分
- （一）飞控——IMU
- 1.测量飞机的角速度
2.测量飞机的加速度
3.感知飞机的方位变化和速度变化
4.解算飞机在三维空间中的姿态
5.调整并恢复飞机的姿态 - 2.3.控制部分
- 飞控的三大算法：
捷联惯性导航行，PID，卡尔曼滤波 - （一）飞控
- 2.3.控制部分
- （二）遥控系统
- 舵面遥控飞控什么都不管
姿态遥控飞控管姿态，人管位置
人工修正飞控姿态位置都管，人给位置修正量 - 2.3.控制部分
- 主要包括：农业喷洒装置，航拍云台装置，电力脱钩装置等
- 2.4.载荷部分
- FireFly编制/监制
- 启智
薛海超 
- 谢谢欣赏！
皖公网安备 34010402701575号
