飞行原理
走进无人机——（旋翼）
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- ——（旋翼）飞行原理
- 走进无人机
- 1.飞行原理
2.旋翼机结构形式 - 飞机理论
- 伯努利定律
- 1.飞行原理
- 作用力于反作用力
- 1.飞行原理
- p+1/2ρv^2+ρgh=常量
（p为压强，ρ为流体密度，v为流体速度，g为重力加速度,h为高度）。 
- 1.飞行原理
- 直升机大浆有顺时针转
也有逆时针转
这个没有优劣之分
有意思的是，美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转，法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转 
- 1.飞行原理
- ●单旋翼带尾桨
●共轴双旋翼
●纵列双旋翼
●并列双旋翼
●交叉双旋翼
●多轴旋翼 - 2.旋翼机结构形式
- 2.旋翼机结构形式
- 2.旋翼机结构形式
- 2.旋翼机结构形式——多旋翼
- 2.旋翼机结构形式——多旋翼
- 一般情况下
多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动
分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航 
- 2.旋翼机结构形式——多旋翼
- 三个维度六个自由度
沿横轴左右平移，绕横轴俯仰
沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚
沿立轴上升下降，绕立轴改变航向 
- 2.旋翼机结构形式——多旋翼
- FireFly编制/监制
- 启智
薛海超 
- 谢谢欣赏！
皖公网安备 34010402701575号
